微惯性技术

1 (p0-1): 目录
1 (p0-2): 第1章 概述
3 (p0-3): 1.1 惯性技术及其发展
7 (p0-4): 1.2 硅微惯性技术及其发展
7 (p0-5): 1.2.1 硅微惯性仪表的主要特点
8 (p0-6): 1.2.2 硅微惯性技术及其发展
19 (p0-7): 1.3 惯性技术与微惯性仪表的应用
19 (p0-8): 1.3.1 惯性技术在海陆空中的应用
22 (p0-9): 1.3.2 硅微惯性仪表在军事上的应用
27 (p0-10): 1.3.3 惯性技术与微惯性仪表在民用方面的应用
29 (p0-11): 2.1.1 地球的形状
29 (p0-12): 2.1 地球的形状和重力场特性
29 (p0-13): 第2章 惯性技术的相关知识
31 (p0-14): 2.1.2 地球参考椭球的曲率半径
31 (p0-15): 2.1.3 地球重力场特性
32 (p0-16): 2.2 垂线及纬度的定义
33 (p0-17): 2.3 地球的自转及角速度
34 (p0-18): 2.4 惯性技术中常用坐标系
34 (p0-19): 2.4.1 惯性参考坐标系
35 (p0-20): 2.4.2 确定运载体相对地球表面位置的坐标系
37 (p0-21): 2.4.3 运载体和陀螺仪坐标系
39 (p0-22): 2.5 坐标变换及坐标系间的相互关系
39 (p0-23): 2.5.1 坐标变换
43 (p0-24): 2.5.2 常用坐标系之间的相互关系
45 (p0-25): 2.6 动量矩、动量矩定理及欧拉动力学方程
45 (p0-26): 2.6.1 定点转动刚体的动量矩
49 (p0-27): 2.6.2 动量矩定理
51 (p0-28): 2.6.3 刚体定点转动的欧拉动力学方程
55 (p0-29): 2.7 哥氏加速度、绝对加速度与比力方程
55 (p0-30): 2.7.1 哥氏加速度
58 (p0-31): 2.7.2 绝对加速度的表达式
60 (p0-32): 2.7.3 加速度计所测量的比力表达式——比力方程
64 (p0-33): 2.7.4 在地理坐标系上的绝对加速度分量
68 (p0-34): 2.8 惯性导航的基本原理
69 (p0-35): 2.8.1 平台式惯性导航的基本原理
71 (p0-36): 2.8.2 捷联式惯性导航的基本原理
74 (p0-37): 2.8.3 组合式惯性导航的基本原理
79 (p0-38): 第3章 硅微机械惯性仪表
79 (p0-39): 3.1 硅微机械加速度计
79 (p0-40): 3.1.1 概述
79 (p0-41): 3.1.2 压阻式微加速度计
93 (p0-42): 3.1.3 电容式加速度计
109 (p0-43): 3.1.4 隧道式微机械加速度计
120 (p0-44): 3.1.5 谐振式加速度计
127 (p0-45): 3.1.6 热对流式加速度计
131 (p0-46): 3.1.7 压电式加速度计
134 (p0-47): 3.1.8 加速度计的单芯片多轴集成
150 (p0-48): 3.2.1 概述
150 (p0-49): 3.2 硅微机械陀螺仪
152 (p0-50): 3.2.2 框架式微机械陀螺仪
161 (p0-51): 3.2.3 振动式微机械陀螺仪
179 (p0-52): 3.2.4 加速度计陀螺仪
186 (p0-53): 3.3 硅微型惯性测量组合
186 (p0-54): 3.3.1 微惯性测量组合概述
187 (p0-55): 3.3.2 硅微型惯性测量组合系统
190 (p0-56): 3.3.3 单片MIMU技术
193 (p0-57): 第4章 硅微惯性器件中的测试、标定及评价标准
193 (p0-58): 4.1 硅微加速度计的测试与标定
193 (p0-59): 4.1.1 硅微加速度计的静态性能测试
210 (p0-60): 4.1.2 硅微加速度计的动态性能测试
213 (p0-61): 4.1.3 加速度计的其他试验
215 (p0-62): 4.2 陀螺仪的测试与标定
216 (p0-63): 4.2.1 陀螺仪漂移测试
223 (p0-64): 4.2.2 陀螺仪重力加速度试验
232 (p0-65): 4.2.3 高过载试验
234 (p0-66): 4.2.4 陀螺仪的环境试验
235 (p0-67): 4.3 硅微惯性测量组合的测试
235 (p0-68): 4.3.1 测试原理
240 (p0-69): 4.3.2 惯性测量组合测试方法
248 (p0-70): 4.3.3 影响测试精度的因素
249 (p0-71): 4.3.4 测试结果的评估
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